歌川国芳に師事し、その後駿河台狩野家前村洞和及び狩野洞白に師事。幕府御用に仕える狩野派としてのアイデンティティを誇りながらも狂画を描き、政治批判をしたとして投獄される。出獄後は暁斎と号した。反骨精神に溢れ、画域の広さと技量には定評がある。日本の社会が揺れ動いた幕末・明治期に活躍し、風刺画や戯画は人気を集めた。