京都に生まれる。父は西陣織の衣装図案家、祖父は狩野派の絵師。京都市立美術工芸学校、東京美術学校日本画科を卒業。昭和24年山本丘人に師事。昭和25年創造美術展に初入選。日本画の革新を目指し、斬新な発想と動的な描写で早くから注目される。昭和34年石本正、横山操とともに轟会を結成。大和絵や琳派といった伝統的な様式美にこだわりながら、現代的な感覚を盛り込み、華麗で装飾的な作品を生み出した。昭和39年多摩美術大学で教鞭をとる。この頃より古画に倣った装飾的な屏風シリーズ始まる。昭和49年創画会の創立に参加。昭和55年芸術選奨文部大臣賞受賞。昭和63年東京藝術大学教授就任。平成9年文化功労者に選ばれ、平成15年文化勲章を受章。東京芸術大学名誉教授。