長野県中野市(旧下高井郡中野町)生まれ。旧姓は細野、本名完爾。明治から昭和にかけて活躍した日本画家。大和絵の古典的画法を基礎に、歴史的題材や神話、聖徳太子や光明皇后など古代の人物などを主題に、風格ある描きぶりの作品で新境地を拓いた。その特徴は線の美しさ、上品さ、色彩の鮮明さと渋さにある。明治25年頃より児玉果亭に学び、同29年京都に出て内海吉堂に学んだのち、四条派の菊池芳文の門に入った。芳文の長女アキと結婚して菊池姓となる。菊池塾入門の翌年に第４回新古美術展に出品した《文殊》で褒状一等を獲得。1908年（明治41年）、第２回文展において《名士弔葬》が2等賞を受賞。1918年、京都市立絵画専門学校教授就任。後に校長就任。1937年、帝国芸術院会員となる。1955年、脳塞栓のため京都市の自宅で死去。享年76歳、京都市美術館において市民葬が行われた。日本芸術院会員、帝室技芸員、京都市立美術大学名誉教授、京都市名誉市民。