京都生まれの日本画家。本名は広太郎。父竹塢（ちくう）は日本画家・工芸図案家、弟は染織家・人間国宝の稲垣稔次郎。仲静は大正6年、京都市立美術工芸学校卒業後に京都市立絵画専門学校(現京都市立芸大)に進学。当時一学年上には前田荻邨や山口華楊、一学年下には堂本印象ら京都画壇の中心画家達が在籍していた。また印象派や後期印象派などの最先端の西洋画も学ぶ。在学中の大正8年、第2回国画創作協会展に出品した『猫』が初入選して画壇の注目を集める。卒業後の大正11年には福村祥雲堂が主宰する「九名会」のメンバーに選ばれ、同会展にも出品。同年、腸疾患のため他界。享年25歳。仲静が得意としたのは鳥や獣などを鋭い描線で描いた写生画。また彼が憧れていた画家はルネサンスの巨匠デューラーである。