埼玉県川越の呉服商の家に生まれる。明治41年、画家を志して上京、松本楓湖の主宰する安雅堂画塾に入門する。大正2年の第13回巽画会に空明の号で出品し、3等賞をえた「野趣四題」で注目され、翌年今村紫紅を中心とする青年画家たちにより結成された赤曜会に参加、号を青樹と改めた。大正5年紫紅の死去により赤曜会の活動は終息するが、その後もメンバーは目黒派と呼ばれ注目される。大正4年の第3回院展に「金沢八景」を出品し、八景のうち「小泉夜雨」が初入選。第５回院展には「菜園」が入選。狭山へ居を移し、武蔵野の風景を題材に写実を基調とした濃密な画風を築く。大正10年の第8回院展に出品した「出雲江角港」で、認められ日本美術院同人に推挙される。以後、昭和6年の「虫魚画巻」出品にいたるまで院展で活躍する。昭和5年、帝国美術学校教授就任。昭和８年、42歳の若さで没した。