大阪府大阪市の老舗油問屋の家に生まれる。関西学院高等商業部卒業後、父の経営する製油会社に入って勤務するかたわら、絵画制作に没頭した。1928年大阪朝日会館で初個展。フランス帰りの洋画家上山二郎の紹介で東郷青児、藤田嗣治を知り、藤田のすすめで二科展に出品。1934年二科展に初入選。長谷川三郎、海老原喜之助、山口長男らと交友し、1938年に二科会内に設立された九室会にも参加した。1954年には関西の若い前衛画家たちと具体美術協会を結成し、リーダーとして現代美術運動を率いた。結成時のメンバーは嶋本昭三、上前智祐など15名で、翌年、白髪一雄、田中敦子、元永定正らが合流した。戦前から幾何学的な抽象絵画を制作していたが、戦後には鳥と少女像の連作を描き、次第に再び抽象的な作風に移行。晩年には円を主題とする作品群で注目を集め、その先駆性は現在でも高く評価されている。