イギリス、ヨークシャー州に生まれる。イギリスの20世紀の現代芸術を代表するアーティストの一人と言われている。ブラッドフォード美術学校で学んだのち、ロンドンのロイヤル・カレッジ・オブ・アートに入学。1960年代にポップ・アート運動に参加し、大きな影響を与えた。現在はロサンゼルスに拠点を置き、明るい色彩を用いながらもどこか空虚な光景を描写した絵画を制作する。その主なモチーフは室内風景や作家に近しい人物の姿であるが、特に知られるのはプールを描いた一連の作品である。写真家としても活動しており、何枚もの写真を組み合わせてひとつの被写体をつくりあげる「ジョイナーフォト」を考案した。2018年のクリスティーズのオークションで彼の代表作《芸術家の肖像画―プールと2人の人物―》が出品され、9031万2500ドル（およそ102億円)で落札された。