福井生まれ、画家。
初期には抽象画を手がけ、63年の南画廊での初個展で注目を集める。65年以降はワッツ暴動の写真から抜き出した人型を主題とする絵画を展開。ほかにレーザー光線を使用した作品や、晩年は制動が変化させる運動エネルギーをテーマにした「大洪水」シリーズなどで知られる。72年「第36回ヴェネツィア・ビエンナーレ」日本代表。多摩美術大学、武蔵野美術大学、京都市立芸術大学で教鞭を執り、後進の育成にも尽力した。2002年芸術選奨文部科学大臣賞受賞。著書多数。