環境美術家、彫刻家。多摩美術大学大学院油絵研究科修了。1968年、第一回日本野外彫刻展に、《位相ー大地》を出展し、朝日新聞社賞を受賞。同作品は、「もの派」の先駆となり、日本現代美術史における記念碑的作品となった。同年、長岡現代美術館賞展にて大賞受賞。1970年、第35回ベネチア・ビエンナーレに《空相》を出展し、成功を収め、ヨーロッパ各地で個展を開催。1973年、環境美術研究所を設立し、環境美術の先駆者となる。東京都庁舎シティホール前の《水の神殿》（1991年）をはじめ、各地でモニュメントを制作。1978年には、《位相絵画》を発表し、版画の制作も行った。