福岡県の炭鉱経営者の家に生まれる。1943年東京美術学校を繰り上げ卒業。応召、満洲で発病し、翌年に内地召還。1948年自由美術家協会の会員となる。東京美術学校(現東京藝術大学)入学当時は故郷の炭鉱を制作の原風景としていたが、1952年仏留学、その後12年間のパリでの生活を経て、抽象画へと変化していった。1958年安井賞受賞。
帰国後1968年からは東京芸術大学で教え、同大名誉教授となる。1981年退官。1983年北九州市立美術館で個展開催。
2000年、文化功労者選定。2003年東京国立近代美術館で個展開催。2014年、文化勲章受章。