岡山生まれの日本画家。本名英吉。明治36年、竹内栖鳳に入門。栖鳳より「竹橋」の号を授かる。40年第1回文展で入選、42年新設された京都市立絵画専門学校別科に土田麦僊とともに入学、44年に卒業する。この間新古典美術品展で受賞を重ね、43年黒猫会（ﾙ･ｼｬ･ﾉﾜｰﾙ）、44年仮面会（ﾙ･ﾏｽｸ）の結成に参加する。大正7年に村上華岳、土田麦僊とともに国画創作協会を結成する。10年渡欧し翌年帰国、12年に号を「竹喬」と改める。昭和3年経営不振から国画創作協会を解散。昭和4年帝展推薦。昭和25年京都市立美術専門学校教授となる。33年日展常務理事。一貫して日本の自然と取り組み、透明感に満ち静かな情感の溢れた新しい風景画の世界を形象し続けた。昭和51年文化勲章を受章。